一类非线性系统的鲁棒自适应模糊控制

• 作者: 刘晓玉 王耀青
• 来源期刊: 武汉科技大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 模糊控制 鲁棒控制 自适应控制
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 页码范围: 73-76
• 页数: 4页
• 分类号: TP271+.72
• 字数: 3057字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-3644.2002.01.022

摘要

对一类非线性系统,根据模糊自适应控制的设计思想,考虑逼近误差及外扰的影响,提出一种在控制器中增加一个鲁棒自适应控制项的设计方法,并利用Lyapunov理论证明了由此控制的闭环系统的跟踪误差可收敛到零的一个邻域内.采用该方法,无需事先知道逼近误差和外扰的界,从而提高了实际应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王耀青	武汉科技大学信息科学与工程学院	47	312	10.0	15.0
2	刘晓玉	武汉科技大学信息科学与工程学院	14	171	7.0	13.0