汽车间距速度跟踪控制的仿真设计

• 作者: 孙晓明
• 来源期刊: 武汉理工大学学报(信息与管理工程版)
• 学科: 交通运输
• 关键词: 九点控制器 智能控制 泛布尔代数 自动驾驶
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 145-148
• 页数: 4页
• 分类号: U463.234.7
• 字数: 2413字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1007-144X.2002.03.042

摘要

高速公路上行驶车辆之间存在有如何保持车间距的问题,提出了用等速跟踪控制的设计方案.研究结果表明,该方案可以选用九点控制器,以确保解决汽车在高速公路上行驶的等速跟踪控制问题.使用MATLAB软件进行了速度跟踪控制的系统仿真设计,其仿真运算的结果表明,该设计方案结构简单、经济实用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙晓明	武汉理工大学自动化学院	22	131	6.0	10.0