足球机器人进行障碍物动态意图预测的研究

• 作者: 唐平 李夏 杨宜民
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 碰撞规避 足球机器人 换位原理 模糊推理
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 604-606
• 页数: 3页
• 分类号: TP18
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2002.04.025

摘要

足球机器人路径规划是在复杂环境下的动态碰撞规避问题.本文讨论利用换位原理,根据当前状态,预测障碍物的动态意图,将意图信息量进行模糊划分,通过模糊推理,从而确定足球机器人的路径取向.最后给出了基于换位原理和模糊推理的碰撞规避算法和仿真结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨宜民	广东工业大学自动化学院	221	2851	26.0	42.0
2	唐平	广东工业大学计算机学院	54	420	11.0	18.0
3	李夏	广东工业大学计算机学院	4	23	2.0	4.0