新型并联机床的柔度指标及其在工作空间内分布研究

• 作者: 赵现朝 金振林 高峰
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 6自由度并联机床 正交3维平台机构 柔度 分布
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 184-186
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2777字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2002.03.002

摘要

研究并联机床的柔度及其在工作空间内的分布情况,对并联机床的方案设计和使用有重要意义.对一种新颖的以6-SPS正交3维平台机构为原型6自由度并联机床的变形与力关系进行分析,基于柔度矩阵的子阵,提出该并联机床在任意位姿的4个柔度评价指标,并给出了这些评价指标在定位姿工作空间内的分布情况,为该并联机床的合理任务规划和因受力变形而产生的加工误差分析提供依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵现朝	燕山大学机械工程学院机电系	9	109	6.0	9.0