时变大纯滞后系统的单神经元预测控制

• 作者: 徐用懋 徐英 杨尔辅
• 来源期刊: 清华大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 单神经元 自适应 最优预测 纯滞后
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 自动化
• 页码范围: 383-386
• 页数: 4页
• 分类号: TQ325.14|TP273
• 字数: 3617字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-0054.2002.03.027

摘要

为对时变大纯滞后系统实现快速有效的实时控制,将单神经元与Levinson预测器相结合采用比例积分微分调节器(PID)控制方式,设计了单神经元预测控制器,其权值和可整定参数能够在线自适应调整,克服了大滞后对象控制结果不能及时反馈的不足.应用该控制策略对大滞后一阶和二阶对象的仿真研究表明,对大滞后时变系统具有很强的适应性和鲁棒性,各种控制性能明显优于常规PID等其它控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐用懋	清华大学自动化系	60	1486	21.0	36.0
2	徐英	清华大学自动化系	7	122	4.0	7.0
3	杨尔辅	清华大学自动化系	11	298	9.0	11.0