基于模糊控制的自动引导车实验研究

• 作者: 杨孝剑 王启瑞 蒋浩丰 陈无畏 黄森仁
• 来源期刊: 合肥工业大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 自动引导车 单片机 模糊控制
• 年，卷（期）: 2002,（z1）
• 页码范围: 815-818
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2347字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-5060.2002.z1.004

摘要

近年来国内外对自动引导车的理论及应用研究受到越来越广泛的关注,特别是对所进行的实验研究,具有深刻的实际意义.该文介绍了一种自行研制的三轮自动引导车,其两前轮为驱动轮,后轮为一万向轮,车体采用金属框架结构.主控单元为P87LPC769单片机,通过模糊控制技术对自动引导车直线、转弯行驶进行实时控制.实验结果表明该模糊控制算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王启瑞	合肥工业大学机械与汽车工程学院	38	834	17.0	28.0
2	陈无畏	合肥工业大学机械与汽车工程学院	239	4174	34.0	47.0
3	黄森仁	合肥工业大学机械与汽车工程学院	9	275	8.0	9.0
4	蒋浩丰	合肥工业大学机械与汽车工程学院	6	67	4.0	6.0
5	杨孝剑	合肥工业大学机械与汽车工程学院	5	151	4.0	5.0