面向工作空间的Stewart型并联机床结构参数优化

• 作者: 卢强 张友良
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 优化 工作空间 遗传算法 神经网络 Stewart平台
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 所属期刊栏目: 机构分析
• 页码范围: 585-587
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2315字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2002.04.025

摘要

以满足给定最小可达章动角球形主工作空间为条件,操作灵活度最优为目标,对Stewart型并联机床的通用模型进行了结构参数优化.在最小可达章动角球形主工作空间的确定上,采用了随机抽样并对样本进行工作空间边界校验的方法.基于目标函数无法用设计变量显式表示且设计变量较多的特点,优化方法采用了遗传算法,其适应度函数用训练后的BP神经网络来逼近.结果表明,该方法效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张友良	南京理工大学制造工程学院	107	2047	25.0	39.0
2	卢强	南京理工大学制造工程学院	11	247	8.0	11.0