基于旋转电弧传感的示教再现弧焊机器人智能化研究

• 作者: 张华 潘际銮 熊震宇 贾剑平
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电弧传感器 弧焊机器人 模糊控制 焊缝纠偏
• 年，卷（期）: 2002,（z1）
• 页码范围: 113-116,146
• 页数: 5页
• 分类号: TG442
• 字数: 2554字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0577-6686.2002.z1.025

摘要

针对目前示教再现弧焊机器人存在的不足,研制了适合机器人要求的旋转电弧传感器,研究了焊缝信息处理方法,提出了采用模糊控制方法,实现了示教再现弧焊机器人在线焊缝纠偏,取得了较好的试验结果,提高了机器人的智能化和适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张华	南昌大学机电工程学院	348	2909	25.0	35.0
2	潘际銮		17	468	9.0	17.0
3	熊震宇		57	433	12.0	18.0
4	贾剑平		60	540	14.0	21.0