INS/GPS组合导航中实时模糊自适应滤波技术的研究

• 作者: 孙增圻 孟焱
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: INS/GPS组合导航 模糊自适应滤波器 卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2002,（8）
• 所属期刊栏目: 学术探讨
• 页码范围: 63-65
• 页数: 3页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 2976字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2002.08.023

摘要

针对INS/GPS组合导航系统,现有的滤波算法实时性不强、结构复杂,文章利用衰减记忆的方法提出了一种结构简单,适于实时计算的模糊自适应滤波算法,提高了系统的稳定性.仿真实验表明,这种算法在组合导航中具有高效率,高精度等优点,是一种实时有效的滤波算法.