LQR最优控制系统中加权阵的研究

• 作者: 王彩霞
• 来源期刊: 西北民族大学学报(自然科学版)
• 学科: 数学
• 关键词: 最优控制 加权矩阵 动态性能指标
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 化学和数理科学
• 页码范围: 29-31
• 页数: 3页
• 分类号: O232
• 字数: 1970字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-2102.2003.02.009

摘要

LQR最优控制系统中Q(t)和R(t)的选择是相互制约、相互影响的,如果要求控制状态的误差平方积分减少,必然会导致增大能量的消耗;反之,为了节省控制能量,就不得不牺牲对控制性能的要求.因此,在实际应用中,要根据性能指标的要求来对Q(t)、R(t)中的元素的加权值提出要求,以使系统性能指标最优的同时,而又均衡考虑能量消耗等因素.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王彩霞	西北民族大学物理工程技术学院	22	120	6.0	10.0