凿岩机器人的发展现状与趋势及应用前景

• 作者: 何清华 周亮 谢习华
• 来源期刊: 凿岩机械气动工具
• 学科: 工学
• 关键词: 凿岩机器人 发展趋势 应用前景
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 专题综述
• 页码范围: 55-59
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.2|TD421.2
• 字数: 4922字
• 语种: 中文

摘要

介绍了国外凿岩机器人发展现状与趋势,凿岩机器人的发展趋势具有模块化与系列化、分布式网络控制、智能控制等特点.国内自主研制的首台凿岩机器人具有电脑导向、自动防卡钎等功能,在简单工况下可以实现孔位自动导引与自动钻孔功能,达到二十世纪末的国际先进水平.中国作为世界上隧道最多、最复杂、发展最快的国家,凿岩机器人具有广阔的市场前景,国产凿岩钻车将打破国外产品的垄断,并成为国内隧道凿岩的主要设备.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何清华	中南工业大学机电工程学院	6	50	4.0	6.0
2	谢习华	中南工业大学机电工程学院	2	19	1.0	2.0
3	周亮	中南工业大学机电工程学院	1	19	1.0	1.0