机器人智能控制研究进展

• 作者: 吴成东 张锐
• 来源期刊: 沈阳建筑工程学院学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 智能控制 模糊控制 人工神经网络
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 61-64
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 字数: 4055字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-2021.2003.01.019

摘要

以介绍机器人控制技术的发展及机器人智能控制的现状为基础,叙述了模糊控制和人工神经网络控制在机器人中智能控制的方法.讨论了机器人智能控制中的模糊控制和变结构控制,神经网络控制和变结构控制,以及模糊控制和神经网络控制等几种智能控制技术的融合.并对模糊控制和神经网络控制等方法中的局限性作出了说明.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴成东	沈阳建筑工程学院自动控制系	119	1464	17.0	34.0
2	张锐	沈阳建筑工程学院自动控制系	12	53	3.0	7.0