倒立摆系统及其智能控制研究

• 作者: 方建安 苗清影 郭钊侠
• 来源期刊: 东华大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 倒立摆 智能控制 模糊控制 神经网络控制
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 122-126
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.5
• 字数: 5160字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0444.2003.02.027

摘要

倒立摆系统是绝对不稳定非线性系统的一个典型范例,如何对其进行有效的控制是控制界的一大热点.这里以各种智能控制理论为基础,对应用于倒立摆系统控制的智能控制方法进行综述,分析了各种方法的特点和联系,最后还就这一领域的研究方向进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方建安	东华大学信息科学与技术学院	87	615	13.0	19.0
2	苗清影	东华大学信息科学与技术学院	6	92	4.0	6.0
3	郭钊侠	东华大学信息科学与技术学院	6	109	5.0	6.0