相关噪声系统的卡尔曼滤波

• 作者: 盛梅 邹云
• 来源期刊: 宇航计测技术
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波 Hilbert空间 线性最小方差 射影理论
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 页码范围: 38-42
• 页数: 5页
• 分类号: TB95
• 字数: 2129字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7202.2003.04.008

摘要

利用Hilbert 空间的几何理论求出了噪声相关系统的卡尔曼滤波公式.在线性最小方差准则下,解决了状态噪声一步相关,相同时刻的测量噪声和状态噪声相关,以及测量噪声和状态噪声在相邻时刻(无论测量噪声时刻在前还是状态噪声时刻在前)均相关的情况下的滤波问题,并给出了递推滤波公式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹云	南京理工大学自动化系	160	2415	25.0	42.0
2	盛梅	南京理工大学自动化系	12	47	5.0	6.0