基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
介绍了在智能机器人HERO-I中利用超声波进行运动检测的工作原理和设计方法,并由此提出了利用该功能和语音功能实现机器人的导游,从而体现了该机器人的智能化技术.
推荐文章
超声波在移动机器人导航中的应用
机器人
ARM9
超声波
导航
避障
超声波测距技术在室内机器人定位系统中的应用
超声波测距技术
机器人
室内定位
无线通信
ARM
Linux
超声波测距在行走机器人感知系统中的应用
超声波测距
行走机器人
CAN BUS
移动机器人超声波测距避障系统设计
移动机器人
测距避障
超声波
硬件电路
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 超声波检测在智能机器人中的应用
来源期刊 河北建筑工程学院学报 学科 工学
关键词 机器人 超声波 运动检测 导游 智能化
年,卷(期) 2003,(2) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 77-79,82,84
页数 5页 分类号 TP242
字数 2196字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1008-4185.2003.02.031
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 刘春蕾 河北建筑工程学院城市建设系 27 70 4.0 7.0
2 杨桂春 河北建筑工程学院城市建设系 23 69 5.0 7.0
3 忻龙彪 河北建筑工程学院城市建设系 21 100 7.0 9.0
4 邓大鹏 河北建筑工程学院城市建设系 30 112 5.0 9.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (1)
共引文献  (3)
参考文献  (1)
节点文献
引证文献  (1)
同被引文献  (3)
二级引证文献  (0)
2000(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2001(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2003(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2019(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
机器人
超声波
运动检测
导游
智能化
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
河北建筑工程学院学报
季刊
1008-4185
13-1252/TU
大16开
河北省张家口市建国路33号
1984
chi
出版文献量(篇)
3024
总下载数(次)
7
总被引数(次)
7993
论文1v1指导