模型参考自适应控制在自动导向车中的应用

• 作者: 李开成 田芬
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 波波夫(POPOV)超稳定性理论 自动导向车 模型参考自适应控制
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 25-26,30
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.+4
• 字数: 2673字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9227.2003.02.010

摘要

运用波波夫(POPOV)超稳定性理论,对自动导向车(AGV)的速度控制设计模型参考自适应控制系统.此控制系统可以抑制干扰,减小自动导向车运行偏差,使其沿着预定的轨迹运行.并通过仿真实验验证所设计系统的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田芬	北方交通大学电信学院运输自动化所	2	4	1.0	2.0
2	李开成	北方交通大学电信学院运输自动化所	6	19	3.0	4.0