基于两步递推滤波的车辆自主导航算法

• 作者: 彭勤科 徐楠 黄永宣
• 来源期刊: 科技通报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 公路运输 自主式导航系统 航位推算 两步递推滤波
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 页码范围: 187-191
• 页数: 5页
• 分类号: U666.11
• 字数: 3496字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-7119.2003.03.003

摘要

给出了基于两步递推滤波的车辆自主式导航系统模型及其航位递推算法.这种方法利用线性滤波器进行航向-航位估计,在导航计算的每步递推中,先用航向滤波器进行航向捕获,再用航位滤波器进行航位捕获.现场跑车试验表明本系统能够获得满意的导航精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭勤科	西安交通大学系统工程研究所	68	773	16.0	25.0
2	黄永宣	西安交通大学系统工程研究所	97	1109	19.0	28.0
3	徐楠	西安交通大学系统工程研究所	3	19	1.0	3.0