基于多智能体的智能机器人分布式控制系统

• 作者: 周骥平 文巨峰 朱兴龙 罗翔 颜景平
• 来源期刊: 东南大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 多智能体技术 体系结构 CORBA
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 页码范围: 53-56
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 3118字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0505.2003.01.013

摘要

在研究多智能体技术基础上,提出了一种基于分布式黑板和多智能体系统的类人智能机器人控制系统体系结构,并根据系统要求规划出具有不同功能的多个智能体.系统地分析了该控制系统中各个智能体的功能特点以及它们之间的协作关系.以运动控制接口的编制为例,介绍了CORBA技术在实现该软件系统中的方法.轴孔装配作业实验结果表明,本文提出的体系结构是可行的,采用CORBA技术和多智能体技术能有效地实现预定的装配任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜景平	东南大学机械工程系	94	1185	19.0	27.0
2	周骥平	扬州大学机械工程学院	139	1017	17.0	26.0
3	罗翔	东南大学机械工程系	40	634	15.0	23.0
4	朱兴龙	扬州大学机械工程学院	113	754	15.0	23.0
5	文巨峰	东南大学机械工程系	13	266	8.0	13.0