基于Unscented卡尔曼滤波器的卫星自主天文导航研究

• 作者: 张瑜 房建成
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自主天文导航 星光大气折射 Unscented卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 646-650
• 页数: 5页
• 分类号: V448.13
• 字数: 2721字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2003.06.021

摘要

针对星光折射间接敏感地平的卫星自主天文导航方法,建立了带摄动项的状态方程和以星光视高度为观测量的量测方程.由于该状态方程和量测方程都是严重非线性的,利用推广的卡尔曼滤波器进行导航时精度较低.Unscented卡尔曼滤波是一种针对非线性系统的估计新方法.本文提出将Unscented 卡尔曼滤波用于自主天文导航.计算机仿真结果显示Unscented 卡尔曼滤波的估计精度远优于推广的卡尔曼滤波.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	房建成	北京航空航天大学宇航学院	320	4308	32.0	44.0
2	张瑜	北京航空航天大学宇航学院	7	303	4.0	7.0