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摘要:
针对舰船组合导航系统的故障实时检测问题.采用复杂性系统中的近似熵测度理论,计算导航量测信号的近似熵值,利用信号的近似熵值的突变作为系统故障发生的判断标准。仿真结果表明该方法可以较好的提供监测信息。
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一种基于UKF改进算法的组合导航系统故障的检测方法
组合导航
故障检测
残差x2检验
无迹卡尔曼滤波
混合滤波
关于组合导航系统中的熵理论
组合导航
信息融合
导航信息融合率
内容分析
关键词云
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文献信息
篇名 基于近似熵测度的舰船组合导航系统故障检测
来源期刊 导航 学科 交通运输
关键词 近似熵 舰船 组合导航系统 故障检测 仿真 复杂性系统
年,卷(期) 2003,(4) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 77-80
页数 4页 分类号 U666.11
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1 田晓东 10 15 2.0 3.0
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研究主题发展历程
节点文献
近似熵
舰船
组合导航系统
故障检测
仿真
复杂性系统
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引文网络交叉学科
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西安92信箱68分箱
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