基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
推荐文章
供热管道空间灵活工作爬行检测机器人研究
管道爬行机器人
供热管道环境
行走机构
运动学分析
海底管道检测机器人自主缺陷定位的模糊控制研究
海底管道
缺陷定位
智能控制器
模糊控制
管道内径在线检测机器人的结构设计
管道内径
机器人
超声测量
管道机器人智能电缆绞盘恒张力控制的研究
电缆绞盘
恒张力控制
模糊控制
Matlab仿真
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 智能管道检测机器人
来源期刊 机械制造 学科 工学
关键词
年,卷(期) 2003,(3) 所属期刊栏目 机器人技术
研究方向 页码范围 13-14
页数 2页 分类号 TP24
字数 1799字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-4998.2003.03.004
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 朱玉芳 南京理工大学机器人研究所 4 48 3.0 4.0
2 施祖康 南京理工大学机器人研究所 15 220 6.0 14.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (1)
参考文献  (3)
节点文献
引证文献  (16)
同被引文献  (22)
二级引证文献  (17)
1999(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2000(2)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(0)
2003(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2004(4)
  • 引证文献(4)
  • 二级引证文献(0)
2005(2)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(1)
2007(2)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(0)
2008(3)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(1)
2009(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2010(1)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(1)
2011(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2012(1)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(1)
2013(3)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(2)
2014(1)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(1)
2015(2)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(1)
2016(2)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(2)
2017(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2018(6)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(5)
2019(3)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(2)
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械制造
月刊
1000-4998
31-1378/TH
大16开
上海市中兴路960号2号楼415室
4-18
1950
chi
出版文献量(篇)
7796
总下载数(次)
30
  • 期刊分类
  • 期刊(年)
  • 期刊(期)
  • 期刊推荐
论文1v1指导