倒立摆平衡系统变结构控制器的设计

• 作者: 朱邦太 赵梅花
• 来源期刊: 河南科技大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 变结构控制 滑动模态 鲁棒性 倒立摆
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 电工技术，自动化与计算机应用
• 页码范围: 79-82
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 1237字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6871.2003.02.023

摘要

系统作滑模运动时其模态几乎与外界扰动和参数摄动无关,这时系统具有相当强的鲁棒性和抗干扰能力.本文把变结构控制策略应用于倒立摆平衡系统,设计出带状态反馈的变结构控制器,并进行了仿真研究.结果表明该控制系统对敏感部位上摆扰动及参数摄动具有良好的鲁棒性和抗干扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵梅花	河南科技大学电子信息工程学院	1	19	1.0	1.0
2	朱邦太	河南科技大学电子信息工程学院	16	120	6.0	10.0