超机动飞行的神经网络动态逆控制

• 作者: 姜长生 朱荣刚 蔡世龙 邹庆元
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 模型逆 神经网络 自适应控制
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 页码范围: 168-172
• 页数: 5页
• 分类号: V249.1
• 字数: 2170字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2003.02.012

摘要

根据反馈线性化理论,讨论了神经网络自适应非线性动态逆控制设计.首先根据时标分离的原则,采用动态逆方法设计了快回路和慢回路控制器;其次提出了基于模型逆的神经网络非线性直接自适应控制方案,其中设计一种在线神经网络用于补偿模型逆误差.仿真表明,该控制方案具有较好的自适应能力和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜长生	南京航空航天大学自动化学院	380	3810	27.0	38.0
2	邹庆元	南京航空航天大学自动化学院	6	139	6.0	6.0
3	朱荣刚	南京航空航天大学自动化学院	7	90	5.0	7.0
4	蔡世龙	南京航空航天大学自动化学院	2	62	2.0	2.0