基于开放平台和神经网络的自主飞行控制系统研究

• 作者: 徐锦法 王辉 高正
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 开放平台 神经网络 自主飞行 旋转逆 平移逆
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 实际问题研讨
• 页码范围: 240-244
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2005.02.024

摘要

开发了飞行控制软件的应用中间件,实现控制结构的动态变化和控制组件的动态重构.基于模型逆技术,设计了某状态下的旋转逆和平移逆控制器,其它状态下的逆误差由在线神经网络补偿.实例仿真的结果表明:开放平台和神经网络的结合,能够很好地实现无人直升机的自主飞行,具有较大的理论意义和工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王辉	南京航空航天大学航空宇航学院	70	471	12.0	18.0
2	高正	南京航空航天大学航空宇航学院	76	907	17.0	26.0
3	徐锦法	南京航空航天大学航空宇航学院	52	460	12.0	19.0