基于有限元方法的管道检测机器人夹具的设计

• 作者: 刘华 鄢波 颜国正
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 管道夹具 有限元方法 "V"型块
• 年，卷（期）: 2003,（z1）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 31-33
• 页数: 3页
• 分类号: TP399
• 字数: 2936字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2003.z1.012

摘要

设计了一种用于管道检测机器人的旋转夹具,该夹具能够在100～200 mm以及200～400 mm范围内对实现变径剖分式夹紧.其中的夹盘利用互齿的"V"型槽滑块自动定心原理,通过螺母丝杠驱动滑块并夹紧管道.限元方法分析了夹盘受力场状态,找到了"V"型槽滑块关键尺寸的设计依据.对机器人整体夹紧装置做了描述,包括剖分式框架.该装置作为一种夹紧与自动定心支撑平台,可广泛应用到管道无损检测、焊接与切割等工艺设备上.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜国正	上海交通大学电子信息与电气工程学院	340	4219	33.0	49.0
2	刘华	上海交通大学电子信息与电气工程学院	124	1179	18.0	29.0
3	鄢波	上海交通大学电子信息与电气工程学院	16	242	7.0	15.0