多变量非线性系统的间接模糊输出反馈自适应控制

• 作者: 佟绍成 朱延枫
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 多输入多输出非线性系统 模糊自适应控制 观测器 稳定性分析
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 667-671
• 页数: 5页
• 分类号: TP271.9
• 字数: 3157字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2003.06.006

摘要

针对一类多输入多输出非线性不确定系统,提出一种基于观测器的模糊间接自适应控制方法,并基于李亚普诺夫函数方法,导出了输出反馈控制律以及参数的自适应律,证明了整个控制方案不但能保证闭环系统稳定,而且取得了良好的跟踪控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	佟绍成	辽宁工学院数理系	65	489	14.0	20.0
2	朱延枫	辽宁工学院数理系	6	22	2.0	4.0