基于Web技术的远程控制机器人

• 作者: 孙汉旭 胡皓瑜 许彦峰
• 来源期刊: 航天制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: Web技术 Internet 远程控制 机器人
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 31-34
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 3409字
• 语种: 中文

摘要

简要介绍了基于Web远程控制机器人的发展历程、研究现状,阐述了基于Web技术的机器人设计过程中的主要技术问题及发展趋势.结合Power Cube机器人,在机器人控制方面进行了一些具体的研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙汉旭	北京邮电大学自动化学院	238	2284	21.0	35.0
2	许彦峰	北京邮电大学自动化学院	7	69	5.0	7.0
3	胡皓瑜	北京邮电大学自动化学院	1	4	1.0	1.0