未知离散非线性系统的鲁棒自适应NN控制

• 作者: 李俊民 李靖
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 未知系统 离散时间 非线性控制器 小波神经网络 自适应反推法
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 6-9
• 页数: 4页
• 分类号: TP13|TP183
• 字数: 3019字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2003.06.002

摘要

利用WNN(小波神经网络)逼近未知函数,将未知离散非线性系统转化为一类参数化严格反馈系统,进而对变换后的系统给出一个避免过参数化的自适应反推控制器,并证明该控制器可保证在存在参数不确定性和函数不确定性的条件下,整个自适应系统的状态全局有界,同时也可保证系统的跟踪误差落在一个大小与不确定性成比例的紧集中,仿真结果表明该控制器具有较强的鲁棒性,可适用于不同的对象.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李俊民	西安电子科技大学应用数学系	116	764	14.0	20.0
2	李靖	西安电子科技大学应用数学系	43	159	8.0	11.0