基于网络的机器人跨平台远程实时控制

• 作者: 徐德 赵晓光 陈刚 顾农
• 来源期刊: 武汉大学学报(信息科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 远程实时控制 视觉控制 跨平台 在线运动规划
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 248-252
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 4808字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-8860.2003.02.024

摘要

提出了一种基于网络的多层次结构的跨平台远程实时控制框架,它由智能与人机交互层、运动规划层、运动控制层和伺服控制层构成,并基于该框架完成了一套单机器人远程实时控制系统,进行了远程视觉控制试验.试验表明,该控制系统运行稳定,实时性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵晓光	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	36	554	12.0	22.0
2	陈刚	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	183	1886	20.0	37.0
3	徐德	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	76	1525	20.0	36.0
4	顾农	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	1	5	1.0	1.0