基于四元数的带飞轮航天器的自适应姿态控制

• 作者: 刘延柱 马晓敏
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 四元数 姿态控制 自适应控制
• 年，卷（期）: 2003,（12）
• 所属期刊栏目: 工程力学
• 页码范围: 1957-1960
• 页数: 4页
• 分类号: O317|TP273.2
• 字数: 2733字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2003.12.033

摘要

由于各种环境因素的影响,航天器在运行过程中其动力学参数的准确值难以确定.姿态控制系统必须具有自适应性以适应参数的变化.文中针对飞轮控制航天器提出了一种基于四元数的自适应控制方法.与欧拉角比较,姿态运动的四元数表达的主要优点是数值计算过程中不存在奇异位置.这种控制方法在不需提供航天器参数的情况下可保证航天器跟踪期望的姿态变化以实现姿态机动.应用Lyapunov直接方法证明系统的渐近稳定性,并通过航天器姿态机动跟踪的数值仿真证实了这种控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘延柱	上海交通大学建筑工程与力学学院	177	1518	22.0	31.0
2	马晓敏	上海交通大学建筑工程与力学学院	2	35	2.0	2.0