GPS/速率陀螺组合Kalman滤波姿态确定算法研究

• 作者: 王军武 罗建军 袁建平
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 全球定位系统(GPS) 速率陀螺 Kalman滤波 姿态确定
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 210-212
• 页数: 3页
• 分类号: V448
• 字数: 1843字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2003.02.019

摘要

建立了GPS/速率陀螺组合姿态估计系统的模型,研究比较了三种典型的Kalman滤波姿态确定算法:状态扩充法、量测量求差法和时变噪声估计跟踪自适应滤波算法.给出了某航天器采用GPS/速率陀螺组合姿态确定的仿真计算结果,并对结果进行了分析.结果表明,与传统Kalman滤波算法比较,时变噪声跟踪自适应滤波算法和量测量求差滤波算法能较好地消除GPS测量中相关时变噪声的影响,提高姿态确定的精度;而且时变噪声跟踪自适应滤波算法能很好地消除由于噪声统计性能的不确定性对Kalman滤波的影响,提高姿态确定系统的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁建平	西北工业大学航天工程学院	176	2005	22.0	35.0
2	罗建军	西北工业大学航天工程学院	139	927	17.0	23.0
3	王军武	西北工业大学航天工程学院	2	11	2.0	2.0