GPS/DR组合导航自适应Kalman滤波算法

• 作者: 吴富梅 杨元喜 田育民
• 来源期刊: 测绘科学技术学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: GPS/DR 组合导航 单因子自适应滤波 多因子自适应滤波 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 206-208,212
• 页数: 4页
• 分类号: P228
• 字数: 3021字
• 语种: 中文

摘要

针对GPS/DR组合导航Kalman滤波的异常扰动影响问题,引入了自适应滤波算法.给出了由预测残差确定自适应因子的过程.利用实测数据进行验证,结果表明无论是单因子自适应滤波还是多因子自适应滤波都能够很好地控制状态异常对滤波估值的影响,滤波精度均优于标准Kalman滤波导航解;而且因为多因子自适应滤波避免损失可靠的状态参数信息,较单因子自适应滤波,精度又有明显提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴富梅	信息工程大学测绘学院	30	233	10.0	15.0
3	杨元喜		115	3194	33.0	52.0
6	田育民		24	130	6.0	11.0