一种迭代的GPS/INS组合导航滤波算法

• 作者: 崔先强 高为广
• 来源期刊: 测绘科学技术学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: Kalman滤波 迭代Kalman滤波 GPS/INS组合导航
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 页码范围: 395-398
• 页数: 4页
• 分类号: P228
• 字数: 3002字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6338.2007.06.002

摘要

简要介绍了GPS/INS松组合导航系统状态方程和观测方程.针对标准Kalman滤波算法存在的状态方程截断误差、噪声统计特性的不确定性以及状态扰动异常的影响,给出了一种应用于GPS/INS组合导航系统的迭代滤波算法.该算法采用迭代策略,不断利用观测信息实时修正状态预报值.实测数据计算结果表明,通过对状态预报值的实时修正,该算法能够很好地抑制状态预报信息的不确定性和扰动异常等对导航解的影响.其滤波解精度明显优于标准Kalman滤波.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔先强		17	365	11.0	17.0