一种移动机器人的路径规划与路径跟踪控制

• 作者: 朱常琳 郭光辉 马浩全
• 来源期刊: 兰州铁道学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 水轮机转轮 修磨 移动机器人 路径规划 路径跟踪控制
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 页码范围: 118-122
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.5|TP242.73
• 字数: 4284字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4373.2003.01.032

摘要

介绍了一种载有水轮机转轮修磨设备的移动机器人的系统原理、路径规划方案、路径形状设计和路径跟踪控制及其实现. 这种路径规划和路径跟踪控制并不只适用于水轮机转轮这种大型工件,若在路径规划过程中,考虑具体加工对象的几何外形的特点,对路径规划方法加以改造,同样适合于其它特殊外形的几何工件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱常琳	兰州铁道学院机电与动力工程学院	5	26	4.0	5.0
2	郭光辉	兰州铁道学院机电与动力工程学院	4	22	3.0	4.0
3	马浩全	兰州铁道学院机电与动力工程学院	1	9	1.0	1.0