基于Kinect的移动机器人实时局部路径规划

• 作者: 于振中 刘鑫 惠晶 郑为凑
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: Kinect传感器 模糊理论 路径规划 移动机器人 环境感知 视觉传感
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 243-247
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 3222字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2013.04.056

摘要

传统路径规划方法计算复杂、效率低,且误差较高.为此,提出一种基于Kinect的移动机器人实时局部路径规划方法.利用Kinect产生的RGB图像和3D图像实时获取移动机器人的周边动态环境信息,通过模糊逻辑和信息融合技术完成机器人的实时路径规划,从而实现机器人的目标跟踪与导航.实验结果表明,该方法具有较好的稳定性与实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	惠晶	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	158	1491	21.0	31.0
2	刘鑫	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	7	43	4.0	6.0
3	于振中	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	29	110	5.0	9.0
4	郑为凑	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	7	63	4.0	7.0