非匹配不确定非线性系统的变结构控制器设计

• 作者: 张福斌 徐德民 闫茂德
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定非线性系统 变结构控制器 非匹配不确定性
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 206-209
• 页数: 4页
• 分类号: TP27
• 字数: 2763字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2003.02.022

摘要

考虑一类非匹配不确定非线性系统的变结构控制器设计问题.通过引入适当的坐标变换,将非匹配不确定非线性系统描述成两个串联子系统.第一个子系统与控制变量没有直接联系,将第二个子系统的状态变量当作虚拟控制量.在考虑所有不确定性的前提下,通过求解代数Riccati方程,构造非匹配不确定子系统的切换函数,由滑模运动可达条件,设计整个系统的变结构控制器,并根据系统的运行情况在线估计不确定项的参数,设计一种自适应变结构控制器.仿真结果表明,该方法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐德民		252	2457	22.0	36.0
2	张福斌		69	530	12.0	18.0
3	闫茂德		1	8	1.0	1.0