一种线性化模糊内模自适应控制算法

• 作者: 刘暾东 方廷健 郑国祥 陈得宝
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊内模 模糊辨识 自适应控制
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 503-505,567
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2308字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2003.06.008

摘要

针对非线性对象,提出一种线性化模糊内模自适应控制算法.该算法以一组模糊规则作为非线性对象内部模型,一条模糊规则表示一个局部线性系统;根据对象输入与输出测量值,利用TSK建模方法在线辨识局部模糊内部模型;同时依据辨识模型设计局部H2最优模糊控制规则,所有规则构成H2最优模糊控制器.仿真实验显示:该算法适用于非线性对象的控制,具有较好的鲁棒性和抗干扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘暾东	厦门大学自动化系	52	255	9.0	13.0
2	陈得宝	淮北煤炭师范学院物理系	38	253	10.0	13.0
3	方廷健	中国科学院合肥智能机械研究所	50	2136	22.0	46.0
4	郑国祥		4	84	3.0	4.0