严格反馈随机非线性系统的自适应逆最优控制

• 作者: 奚宏生 季海波 王俊 陈志福
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: Wiener噪声 It微分规则 Backstepping算法 逆最优 依概率渐近稳定
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 681-685,689
• 页数: 6页
• 分类号: TP202
• 字数: 4138字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2003.06.009

摘要

讨论了自适应逆最优控制问题可解定理,基于It微分规则和Backstepping方法,给出了具有标准Wiener噪声扰动和未知定常参数的严格反馈随机非线性系统的全局依概率渐近稳定和自适应逆最优控制策略的设计方法,该方法可同时获得控制律和自适应律.仿真结果表明了控制算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	奚宏生	中国科学技术大学自动化系	143	1241	17.0	29.0
2	王俊	中国科学技术大学自动化系	130	1155	16.0	27.0
3	季海波	中国科学技术大学自动化系	72	432	12.0	16.0
4	陈志福	中国科学技术大学自动化系	11	130	8.0	11.0