严格反馈随机非线性系统的鲁棒自适应逆最优跟踪

• 作者: 王强德 王璐
• 来源期刊: 自动化与信息工程
• 学科: 工学
• 关键词: Wiener噪声 Backstepping算法 逆最优 误差系统 鲁棒自适应跟踪
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 综述、论文
• 页码范围: 9-12
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 3035字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-2605.2007.04.002

摘要

针对具有未知定常参数和标准Wiener噪声扰动的严格反馈非线性系统,结合参考信号,构造了误差系统,使用Backstepping算法设计了误差系统的自适应逆最优控制律和参数自适应律,进而解决了原系统的鲁棒自适应逆最优跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王璐	曲阜师范大学自动化研究所	9	6	2.0	2.0
2	王强德	曲阜师范大学自动化研究所	5	17	2.0	4.0