具有不确定噪声的随机非线性系统的鲁棒自适应跟踪

• 作者: 奚宏生 季海波 王俊 陈志福
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 随机稳定性 扰动抑制 自适应跟踪
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 843-848
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2003.06.006

摘要

研究了一类随机非线性系统的鲁棒自适应跟踪问题.文中利用随机控制Lyapunov设计方法,对于受方差不确定Wiener噪声干扰的参数严格反馈形式的系统,给出了参数自适应律和控制律,使得跟踪误差在4次均方意义下收敛到一个小范围内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	奚宏生	中国科学技术大学自动化系	143	1241	17.0	29.0
2	王俊	中国科学技术大学自动化系	130	1155	16.0	27.0
3	季海波	中国科学技术大学自动化系	72	432	12.0	16.0
4	陈志福	中国科学技术大学自动化系	11	130	8.0	11.0