基于未知控制增益的非线性系统自适应迭代反馈控制

• 作者: 蒋平 陈华东
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 自适应迭代反馈控制 未知控制增益 重复跟踪
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 691-694
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2003.05.008

摘要

针对一类单输入单输出不确定非线性重复跟踪系统,提出一种基于完全未知控制增益的自适应迭代反馈控制.与普通迭代学习控制需要学习增益稳定性前提条件不同,所提自适应迭代反馈控制律通过不断修改Nuss-baum形式的反馈增益达到收敛.证明当迭代次数i→δ时,重复跟踪误差可一致收敛到任意小界δ.仿真显示了所提控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋平	同济大学信息与控制工程系	44	1522	15.0	39.0
2	陈华东	同济大学信息与控制工程系	3	41	3.0	3.0