具有不确定未知界的相似组合系统的鲁棒自适应跟踪控制

• 作者: 刘粉林 吴灏 宋明武 李静波
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应跟踪 渐近跟踪 实用跟踪 相似组合系统 未知界
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 290-294
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3731字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2003.03.008

摘要

讨论一类具有相似结构的不确定组合系统的鲁棒自适应跟踪问题.针对系统的不确定性界和扰动界完全未知的情形,首先从理论上证明了可设计鲁棒自适应分散跟踪控制器,确保受控系统的输出渐近跟踪参考模型的输出;进而从工程实际的角度,给出了确保受控系统输出实用跟踪参考模型输出的鲁棒自适应分散跟踪控制器的设计方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘粉林	解放军信息工程大学信息工程学院	44	385	12.0	16.0
2	李静波	解放军信息工程大学信息工程学院	2	2	1.0	1.0
3	吴灏	解放军信息工程大学信息工程学院	33	201	9.0	11.0
4	宋明武	解放军信息工程大学信息工程学院	5	8	1.0	2.0