基于神经网络的最优保代价控制器设计

• 作者: 刘飞 周洪亮
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 神经网络 线性二次型控制 非线性系统 倒立摆
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 所属期刊栏目: 智能控制
• 页码范围: 391-394
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2310字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2003.05.002

摘要

针对一类非线性系统,并以典型倒立摆装置为对象,讨论了以一种稳定性分析为基础的控制器设计方法.首先利用多层神经网络模型逼近动态系统中的非线性环节,并表示成线性微分组合形式.在此基础上,结合线性系统二次稳定理论和线性矩阵不等式技术,引入线性二次型指标,给出保代价反馈控制器设计方法,进而优化代价指标的上界,可得最优保代价控制器.该设计方法中,神经网络建模和反馈增益求解均可利用现有的算法,简单易行,仿真结果表明了其有效性和适用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘飞	江南大学自动化研究所	236	964	13.0	17.0
2	周洪亮	浙江大学控制系	34	295	11.0	15.0