无人机飞行控制系统的μ综合设计

• 作者: 杨一栋 袁锁中
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒控制 飞行控制 μ综合 不确定性
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 武器装备自动化
• 页码范围: 4-6
• 页数: 3页
• 分类号: TP273|V249.1
• 字数: 1211字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2003.04.002

摘要

无人机鲁棒飞行控制系统采用μ综合设计构造其纵向姿态控制系统.其μ综合控制设计框架涉及广义标称对象、反馈控制传递阵、不确定模块及相应输入、输出等问题.断开控制器和不确定模块后,得到μ综合控制系统的开环结构,则设计转化为μ综合控制设计框架中对权函数的选择.选择并代入相应的权函数后,可得到广义飞机对象传递函数阵.数字仿真表明,据此设计的系统具有良好的动态特性和鲁棒稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨一栋	南京航空航天大学自动化学院	73	695	14.0	22.0
2	袁锁中	南京航空航天大学自动化学院	52	237	8.0	12.0