基于DSP的小型农用无人机导航控制系统设计

• 作者: 卢思翰 陈天华
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 无人机 数字信号处理 导航 飞行控制系统
• 年，卷（期）: 2012,（21）
• 页码范围: 164-169
• 分类号: TP319|S25|V249.1
• 字数: 3887字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2012.21.023

摘要

为适应农业信息化要求,针对农业用小型无人机要求体积小、质量轻、稳定、可靠、低空低速飞行的特点,该文提出了一种小型无人机导航控制系统,其导航控制与数据采集采用单独DSP芯片进行处理,以降低导航控制系统的复杂度.系统以 TMS320F2812芯片为核心,集成了 GPS 、红外传感器和电子罗盘,并扩展了 DSP芯片异步串行通信接口,保证了数据通信的实时性、完整性和可靠性,实现了无人机的自主导航控制.飞行试验表明,该设计方案具有较高的可靠性.该研究可为农业用小型无人机的设计与应用提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈天华	北京工商大学计算机与信息工程学院	79	759	16.0	23.0
2	卢思翰	北京工商大学计算机与信息工程学院	3	54	3.0	3.0