微小型无人机全姿态增稳控制系统的设计与实现

• 作者: 罗卫兵 迟晓鹏 霍丽霞
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 无人机 三轴陀螺 倾角传感器 增稳控制
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 所属期刊栏目: 传感器技术
• 页码范围: 160-162
• 分类号: TP212
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2010.08.050

摘要

针对传统微小型无人机在飞行过程中存在的稳定性问题,指出影响稳定的因素.提出一种基于三轴陀螺和倾角传感器构成全姿态增稳控制系统的设计方案,采用EWTS82三轴陀螺和SCA100T双轴传感器组成姿态增稳硬件控制,结合软件增稳控制,成功应用到某型微小型无人机上.大量的试飞结果表明,基于三轴陀螺和倾角传感器构成的姿态增稳控制系统优于传统的测量单元,有很好的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗卫兵		57	196	7.0	12.0
2	迟晓鹏		5	9	1.0	3.0
3	霍丽霞		1	7	1.0	1.0