双无人机跟踪飞行系统的设计

• 作者: 戴铮 李勇庆 李灿 潘磊 王琛
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 四旋翼无人机 跟踪飞行 协同控制 集群控制
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 设计开发
• 页码范围: 190-192
• 页数: 3页
• 分类号: V216.8
• 字数: 2958字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-9416.2017.04.119

摘要

随着无人机技术的大力发展,单架无人机已能完成很多任务.在执行复杂任务的性能和效率方面多机系统比单机高出许多,为了能够更好地研究无人机集群控制,本项目从双无人机系统入手研究无人机的集群控制.在本项目中将设计两架四旋翼无人机的跟踪飞行系统,其中一架四旋翼无人机作为领航,通过二者之间的互相通信,采用协同控制达到另一架无人机跟踪领航无人机飞行的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘磊	中国民航大学电子信息与自动化学院	3	2	1.0	1.0
2	李勇庆	中国民航大学电子信息与自动化学院	3	1	1.0	1.0
3	王琛	中国民航大学电子信息与自动化学院	2	1	1.0	1.0
4	戴铮	中国民航大学电子信息与自动化学院	3	1	1.0	1.0
5	李灿	中国民航大学电子信息与自动化学院	2	1	1.0	1.0