基于地面测控的无人机编队飞行控制系统

• 作者: 钟韶君
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 地面测控系统 编队飞行 队形保持
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化
• 页码范围: 180-182,229
• 页数: 4页
• 分类号: V279
• 字数: 3492字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2017.01.048

摘要

针对某型无人机,进行了地面测控系统的设计,从硬件和软件上对此测控系统进行了描述.在测控的基础上,加入了多无人机的编队飞行控制系统,采用线性控制理论设计了队形保持控制器,通过仿真验证了控制系统的可行性与控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟韶君		2	6	1.0	2.0