一种基于反推技术的鲁棒自适应控制器

• 作者: 张嗣瀛 张正强 解学军
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 反推 鲁棒自适应控制器 规范化信号
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 947-950
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 3138字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2003.06.026

摘要

对于更一般的一类系统,给出了一种基于反推技术的鲁棒自适应控制器的设计方法.通过重新定义动态规范化信号和重新证明相关的性质,严格地分析了闭环系统的稳定性和跟踪性能;同时指出了相关文献中的错误.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张嗣瀛	东北大学信息科学与工程学院	168	1643	19.0	29.0