用模糊数学方法对模块化机器人优化的控制方法

• 作者: 孙汉旭 许彦峰
• 来源期刊: 机电产品开发与创新
• 学科: 工学
• 关键词: 模块化机器人 控制 模糊数学 变化负载
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 所属期刊栏目: 制造业信息化
• 页码范围: 40-41
• 页数: 2页
• 分类号: TP24
• 字数: 3195字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6673.2003.05.017

摘要

本文在对模块化机器人的数学模型合理分析的基础上,运用模糊数学原理,对模块化机器人的控制进行了优化,发展了一种全新的控制优化方法.该方法解决了传统控制方法在环境复杂,负载变化大等情况下所不能解决的问题.通过模糊数学方法动态选择控制参数,同时与传统控制方法相结合,在保证精度的同时兼顾了系统的动态性能,是一种在机器人控制领域的积极的尝试.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙汉旭	北京邮电大学自动化学院	238	2284	21.0	35.0
2	许彦峰	北京邮电大学自动化学院	7	69	5.0	7.0